Android पर, AutoML की ट्रेनिंग वाले मॉडल की मदद से इमेज को लेबल करें

AutoML Vision Edge का इस्तेमाल करके अपना मॉडल ट्रेन करने के बाद, इसका इस्तेमाल अपने ऐप्लिकेशन में इमेज को लेबल करने के लिए किया जा सकता है.

AutoML Vision Edge से ट्रेन किए गए मॉडल को इंटिग्रेट करने के दो तरीके हैं: मॉडल को अपने ऐप्लिकेशन के ऐसेट फ़ोल्डर में डालकर बंडल किया जा सकता है या इसे Firebase से डाइनैमिक तौर पर डाउनलोड किया जा सकता है.

मॉडल बंडल करने के विकल्प
आपके ऐप्लिकेशन में बंडल किया गया है
  • मॉडल, आपके ऐप्लिकेशन के APK का हिस्सा है
  • Android डिवाइस के ऑफ़लाइन होने पर भी, मॉडल तुरंत उपलब्ध हो जाता है
  • Firebase प्रोजेक्ट की ज़रूरत नहीं है
Firebase की मदद से होस्ट किया गया
  • मॉडल को Firebase Machine Learning पर अपलोड करके होस्ट करें
  • इससे APK का साइज़ कम हो जाता है
  • मॉडल को ज़रूरत के हिसाब से डाउनलोड किया जाता है
  • ऐप्लिकेशन को फिर से पब्लिश किए बिना, मॉडल के अपडेट पुश करना
  • Firebase Remote Config की मदद से आसानी से A/B टेस्टिंग करना
  • इसके लिए, Firebase प्रोजेक्ट की ज़रूरत होती है

शुरू करने से पहले

  1. अपने मॉड्यूल की ऐप्लिकेशन-लेवल की gradle फ़ाइल में, ML Kit Android लाइब्रेरी के लिए डिपेंडेंसी जोड़ें. यह फ़ाइल आम तौर पर app/build.gradle होती है:

    अपने ऐप्लिकेशन के साथ मॉडल बंडल करने के लिए:

    dependencies {
      // ...
      // Image labeling feature with bundled automl model
      implementation 'com.google.mlkit:image-labeling-custom:16.3.1'
    }
    

    Firebase से मॉडल को डाइनैमिक तरीके से डाउनलोड करने के लिए, linkFirebase यह डिपेंडेंसी जोड़ें:

    dependencies {
      // ...
      // Image labeling feature with automl model downloaded
      // from firebase
      implementation 'com.google.mlkit:image-labeling-custom:16.3.1'
      implementation 'com.google.mlkit:linkfirebase:16.1.0'
    }
    
  2. अगर आपको कोई मॉडल डाउनलोड करना है, तो पक्का करें कि आपने अपने Android प्रोजेक्ट में Firebase जोड़ा हो. अगर आपने ऐसा पहले से नहीं किया है, तो ऐसा करें. मॉडल को बंडल करते समय इसकी ज़रूरत नहीं होती.

1. मॉडल लोड करना

लोकल मॉडल सोर्स कॉन्फ़िगर करना

मॉडल को अपने ऐप्लिकेशन के साथ बंडल करने के लिए:

  1. Firebase console से डाउनलोड किए गए zip संग्रह से मॉडल और उसका मेटाडेटा निकालें. हमारा सुझाव है कि आप फ़ाइलों का इस्तेमाल उसी तरह करें जिस तरह आपने उन्हें डाउनलोड किया था. उनमें कोई बदलाव न करें. फ़ाइल के नाम भी न बदलें.

  2. अपने ऐप्लिकेशन पैकेज में मॉडल और उसकी मेटाडेटा फ़ाइलें शामिल करें:

    1. अगर आपके प्रोजेक्ट में ऐसेट फ़ोल्डर नहीं है, तो उसे बनाएं. इसके लिए, app/ फ़ोल्डर पर राइट क्लिक करें. इसके बाद, नया > फ़ोल्डर > ऐसेट फ़ोल्डर पर क्लिक करें.
    2. मॉडल फ़ाइलों को रखने के लिए, ऐसेट फ़ोल्डर में एक सब-फ़ोल्डर बनाएं.
    3. model.tflite, dict.txt, और manifest.json फ़ाइलों को सब-फ़ोल्डर में कॉपी करें. तीनों फ़ाइलें एक ही फ़ोल्डर में होनी चाहिए.
  3. अपने ऐप्लिकेशन की build.gradle फ़ाइल में यह कोड जोड़ें, ताकि यह पक्का किया जा सके कि ऐप्लिकेशन बनाते समय Gradle, मॉडल फ़ाइल को कंप्रेस न करे:

    android {
        // ...
        aaptOptions {
            noCompress "tflite"
        }
    }
    

    मॉडल फ़ाइल को ऐप्लिकेशन पैकेज में शामिल किया जाएगा. साथ ही, यह ML Kit के लिए रॉ ऐसेट के तौर पर उपलब्ध होगी.

  4. मॉडल की मेनिफ़ेस्ट फ़ाइल का पाथ तय करके, LocalModel ऑब्जेक्ट बनाएं:

    Java

    AutoMLImageLabelerLocalModel localModel =
        new AutoMLImageLabelerLocalModel.Builder()
            .setAssetFilePath("manifest.json")
            // or .setAbsoluteFilePath(absolute file path to manifest file)
            .build();
    

    Kotlin

    val localModel = LocalModel.Builder()
        .setAssetManifestFilePath("manifest.json")
        // or .setAbsoluteManifestFilePath(absolute file path to manifest file)
        .build()
    

Firebase होस्ट किए गए मॉडल सोर्स को कॉन्फ़िगर करना

रिमोटली होस्ट किए गए मॉडल का इस्तेमाल करने के लिए, एक CustomRemoteModel ऑब्जेक्ट बनाएं. इसमें वह नाम डालें जो आपने मॉडल को पब्लिश करते समय दिया था:

Java

// Specify the name you assigned in the Firebase console.
FirebaseModelSource firebaseModelSource =
    new FirebaseModelSource.Builder("your_model_name").build();
CustomRemoteModel remoteModel =
    new CustomRemoteModel.Builder(firebaseModelSource).build();

Kotlin

// Specify the name you assigned in the Firebase console.
val firebaseModelSource = FirebaseModelSource.Builder("your_model_name")
    .build()
val remoteModel = CustomRemoteModel.Builder(firebaseModelSource).build()

इसके बाद, मॉडल डाउनलोड करने का टास्क शुरू करें. इसमें उन शर्तों के बारे में बताएं जिनके तहत आपको डाउनलोड करने की अनुमति देनी है. अगर मॉडल डिवाइस पर मौजूद नहीं है या मॉडल का नया वर्शन उपलब्ध है, तो टास्क, Firebase से मॉडल को एसिंक्रोनस तरीके से डाउनलोड करेगा:

Java

DownloadConditions downloadConditions = new DownloadConditions.Builder()
        .requireWifi()
        .build();
RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, downloadConditions)
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {
            @Override
            public void onSuccess(@NonNull Task<Void> task) {
                // Success.
            }
        });

Kotlin

val downloadConditions = DownloadConditions.Builder()
    .requireWifi()
    .build()
RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, downloadConditions)
    .addOnSuccessListener {
        // Success.
    }

कई ऐप्लिकेशन, डाउनलोड करने का टास्क अपने इनिशियलाइज़ेशन कोड में शुरू करते हैं. हालांकि, मॉडल का इस्तेमाल करने से पहले किसी भी समय ऐसा किया जा सकता है.

अपने मॉडल से इमेज लेबलर बनाना

मॉडल सोर्स कॉन्फ़िगर करने के बाद, उनमें से किसी एक से ImageLabeler ऑब्जेक्ट बनाएं.

अगर आपके पास सिर्फ़ स्थानीय तौर पर बंडल किया गया मॉडल है, तो अपने CustomImageLabelerOptions ऑब्जेक्ट से एक लेबलर बनाएं. इसके बाद, भरोसेमंद स्कोर का वह थ्रेशोल्ड कॉन्फ़िगर करें जो आपको चाहिए. इसके लिए, अपने मॉडल का आकलन करें लेख पढ़ें:

Java

CustomImageLabelerOptions customImageLabelerOptions = new CustomImageLabelerOptions.Builder(localModel)
    .setConfidenceThreshold(0.0f)  // Evaluate your model in the Cloud console
                                   // to determine an appropriate value.
    .build();
ImageLabeler labeler = ImageLabeling.getClient(customImageLabelerOptions);

Kotlin

val customImageLabelerOptions = CustomImageLabelerOptions.Builder(localModel)
    .setConfidenceThreshold(0.0f)  // Evaluate your model in the Cloud console
                                   // to determine an appropriate value.
    .build()
val labeler = ImageLabeling.getClient(customImageLabelerOptions)

अगर आपके पास रिमोटली होस्ट किया गया मॉडल है, तो आपको यह देखना होगा कि उसे चलाने से पहले डाउनलोड किया गया हो. मॉडल मैनेजर के isModelDownloaded() तरीके का इस्तेमाल करके, मॉडल डाउनलोड करने के टास्क की स्थिति देखी जा सकती है.

हालांकि, लेबलर को चलाने से पहले ही इसकी पुष्टि करनी होती है. अगर आपके पास रिमोटली होस्ट किया गया मॉडल और स्थानीय तौर पर बंडल किया गया मॉडल, दोनों हैं, तो इमेज लेबलर को इंस्टैंटिएट करते समय इस जांच को पूरा करना सही हो सकता है: अगर रिमोट मॉडल डाउनलोड किया गया है, तो उससे लेबलर बनाएं. अगर ऐसा नहीं है, तो स्थानीय मॉडल से लेबलर बनाएं.

Java

RemoteModelManager.getInstance().isModelDownloaded(remoteModel)
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Boolean>() {
            @Override
            public void onSuccess(Boolean isDownloaded) {
                CustomImageLabelerOptions.Builder optionsBuilder;
                if (isDownloaded) {
                    optionsBuilder = new CustomImageLabelerOptions.Builder(remoteModel);
                } else {
                    optionsBuilder = new CustomImageLabelerOptions.Builder(localModel);
                }
                CustomImageLabelerOptions options = optionsBuilder
                        .setConfidenceThreshold(0.0f)  // Evaluate your model in the Cloud console
                                                       // to determine an appropriate threshold.
                        .build();

                ImageLabeler labeler = ImageLabeling.getClient(options);
            }
        });

Kotlin

RemoteModelManager.getInstance().isModelDownloaded(remoteModel)
    .addOnSuccessListener { isDownloaded ->
        val optionsBuilder =
            if (isDownloaded) {
                CustomImageLabelerOptions.Builder(remoteModel)
            } else {
                CustomImageLabelerOptions.Builder(localModel)
            }
        // Evaluate your model in the Cloud console to determine an appropriate threshold.
        val options = optionsBuilder.setConfidenceThreshold(0.0f).build()
        val labeler = ImageLabeling.getClient(options)
}

अगर आपके पास सिर्फ़ रिमोटली होस्ट किया गया मॉडल है, तो आपको मॉडल से जुड़ी सुविधा बंद करनी चाहिए. उदाहरण के लिए, जब तक मॉडल डाउनलोड नहीं हो जाता, तब तक अपने यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) के किसी हिस्से को धूसर कर दें या छिपा दें. इसके लिए, मॉडल मैनेजर के download() तरीके से लिसनर अटैच करें:

Java

RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, conditions)
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {
            @Override
            public void onSuccess(Void v) {
              // Download complete. Depending on your app, you could enable
              // the ML feature, or switch from the local model to the remote
              // model, etc.
            }
        });

Kotlin

RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, conditions)
    .addOnSuccessListener {
        // Download complete. Depending on your app, you could enable the ML
        // feature, or switch from the local model to the remote model, etc.
    }

2. इनपुट इमेज तैयार करना

इसके बाद, जिस इमेज को लेबल करना है उसके लिए, अपनी इमेज से InputImage ऑब्जेक्ट बनाएं. इमेज लेबलर, Bitmap का इस्तेमाल करने पर सबसे तेज़ी से काम करता है. अगर camera2 API का इस्तेमाल किया जा रहा है, तो YUV_420_888 media.Image का इस्तेमाल करें. हमारा सुझाव है कि जब भी हो सके, इनका इस्तेमाल करें.

अलग-अलग सोर्स से InputImage बनाया जा सकता है. इनके बारे में यहां बताया गया है.

media.Image का इस्तेमाल करना

media.Image ऑब्जेक्ट से InputImage ऑब्जेक्ट बनाने के लिए, InputImage.fromMediaImage() को media.Image ऑब्जेक्ट और इमेज का रोटेशन पास करें. ऐसा तब किया जाता है, जब किसी डिवाइस के कैमरे से इमेज कैप्चर की जाती है.

अगर CameraX लाइब्रेरी का इस्तेमाल किया जाता है, तो OnImageCapturedListener और ImageAnalysis.Analyzer क्लास, रोटेशन वैल्यू का हिसाब लगाती हैं.

Kotlin

private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer {
    override fun analyze(imageProxy: ImageProxy?) {
        val mediaImage = imageProxy?.image
        if (mediaImage != null) {
            val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees)
            // Pass image to an ML Kit Vision API
            // ...
        }
    }
}

Java

private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer {

    @Override
    public void analyze(ImageProxy imageProxy) {
        if (imageProxy == null || imageProxy.getImage() == null) {
            return;
        }
        Image mediaImage = imageProxy.getImage();
        InputImage image =
                InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees);
        // Pass image to an ML Kit Vision API
        // ...
    }
}

अगर आपको ऐसी कैमरा लाइब्रेरी का इस्तेमाल नहीं करना है जिससे इमेज के रोटेशन का डिग्री पता चलता है, तो डिवाइस के रोटेशन की डिग्री और डिवाइस में कैमरा सेंसर के ओरिएंटेशन से, इमेज के रोटेशन की डिग्री का हिसाब लगाया जा सकता है:

Kotlin

private val ORIENTATIONS = SparseIntArray()

init {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 90)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 0)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 270)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 180)
}
/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
@Throws(CameraAccessException::class)
private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, context: Context): Int {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation
    var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation)

    // On most devices, the sensor orientation is 90 degrees, but for some
    // devices it is 270 degrees. For devices with a sensor orientation of
    // 270, rotate the image an additional 180 ((270 + 270) % 360) degrees.
    val cameraManager = context.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager
    val sensorOrientation = cameraManager
        .getCameraCharacteristics(cameraId)
        .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!!
    rotationCompensation = (rotationCompensation + sensorOrientation + 270) % 360

    // Return the corresponding FirebaseVisionImageMetadata rotation value.
    val result: Int
    when (rotationCompensation) {
        0 -> result = FirebaseVisionImageMetadata.ROTATION_0
        90 -> result = FirebaseVisionImageMetadata.ROTATION_90
        180 -> result = FirebaseVisionImageMetadata.ROTATION_180
        270 -> result = FirebaseVisionImageMetadata.ROTATION_270
        else -> {
            result = FirebaseVisionImageMetadata.ROTATION_0
            Log.e(TAG, "Bad rotation value: $rotationCompensation")
        }
    }
    return result
}

Java

private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray();
static {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 90);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 0);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 270);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 180);
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, Context context)
        throws CameraAccessException {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
    int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation);

    // On most devices, the sensor orientation is 90 degrees, but for some
    // devices it is 270 degrees. For devices with a sensor orientation of
    // 270, rotate the image an additional 180 ((270 + 270) % 360) degrees.
    CameraManager cameraManager = (CameraManager) context.getSystemService(CAMERA_SERVICE);
    int sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);
    rotationCompensation = (rotationCompensation + sensorOrientation + 270) % 360;

    // Return the corresponding FirebaseVisionImageMetadata rotation value.
    int result;
    switch (rotationCompensation) {
        case 0:
            result = FirebaseVisionImageMetadata.ROTATION_0;
            break;
        case 90:
            result = FirebaseVisionImageMetadata.ROTATION_90;
            break;
        case 180:
            result = FirebaseVisionImageMetadata.ROTATION_180;
            break;
        case 270:
            result = FirebaseVisionImageMetadata.ROTATION_270;
            break;
        default:
            result = FirebaseVisionImageMetadata.ROTATION_0;
            Log.e(TAG, "Bad rotation value: " + rotationCompensation);
    }
    return result;
}

इसके बाद, media.Image ऑब्जेक्ट और रोटेशन डिग्री की वैल्यू को InputImage.fromMediaImage() में पास करें:

Kotlin

val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)

Java

InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);

फ़ाइल यूआरआई का इस्तेमाल करना

किसी फ़ाइल यूआरआई से InputImage ऑब्जेक्ट बनाने के लिए, ऐप्लिकेशन के कॉन्टेक्स्ट और फ़ाइल यूआरआई को InputImage.fromFilePath() में पास करें. यह तब काम आता है, जब आपको उपयोगकर्ता को उसकी गैलरी ऐप्लिकेशन से कोई इमेज चुनने के लिए प्रॉम्प्ट करना हो. इसके लिए, ACTION_GET_CONTENT इंटेंट का इस्तेमाल करें.

Kotlin

val image: InputImage
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri)
} catch (e: IOException) {
    e.printStackTrace()
}

Java

InputImage image;
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

ByteBuffer या ByteArray का इस्तेमाल करना

ByteBuffer या ByteArray से InputImage ऑब्जेक्ट बनाने के लिए, सबसे पहले इमेज के रोटेशन डिग्री का हिसाब लगाएं. इसके लिए, media.Image इनपुट के लिए पहले बताए गए तरीके का इस्तेमाल करें. इसके बाद, बफ़र या ऐरे के साथ InputImage ऑब्जेक्ट बनाएं. साथ ही, इमेज की ऊंचाई, चौड़ाई, कलर एन्कोडिंग फ़ॉर्मैट, और रोटेशन डिग्री डालें:

Kotlin

val image = InputImage.fromByteBuffer(
        byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)

Java

InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);

Bitmap का इस्तेमाल करना

InputImage ऑब्जेक्ट से Bitmap ऑब्जेक्ट बनाने के लिए, यह एलान करें:

Kotlin

val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)

Java

InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);

इमेज को Bitmap ऑब्जेक्ट के तौर पर दिखाया गया है. साथ ही, इसे घुमाने की डिग्री भी दिखाई गई है.

3. इमेज लेबलर को चलाना

किसी इमेज में मौजूद ऑब्जेक्ट को लेबल करने के लिए, image ऑब्जेक्ट को ImageLabeler के process() तरीके से पास करें.

Java

labeler.process(image)
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<List<ImageLabel>>() {
            @Override
            public void onSuccess(List<ImageLabel> labels) {
                // Task completed successfully
                // ...
            }
        })
        .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
            @Override
            public void onFailure(@NonNull Exception e) {
                // Task failed with an exception
                // ...
            }
        });

Kotlin

labeler.process(image)
        .addOnSuccessListener { labels ->
            // Task completed successfully
            // ...
        }
        .addOnFailureListener { e ->
            // Task failed with an exception
            // ...
        }

4. लेबल किए गए ऑब्जेक्ट के बारे में जानकारी पाना

अगर इमेज लेबल करने की प्रोसेस पूरी हो जाती है, तो ImageLabel ऑब्जेक्ट की सूची को सक्सेस लिसनर को पास किया जाता है. हर ImageLabel ऑब्जेक्ट, इमेज में लेबल की गई किसी चीज़ को दिखाता है. आपको हर लेबल के टेक्स्ट का ब्यौरा, मैच होने का कॉन्फ़िडेंस स्कोर, और मैच का इंडेक्स मिल सकता है. उदाहरण के लिए:

Java

for (ImageLabel label : labels) {
    String text = label.getText();
    float confidence = label.getConfidence();
    int index = label.getIndex();
}

Kotlin

for (label in labels) {
    val text = label.text
    val confidence = label.confidence
    val index = label.index
}

रीयल-टाइम परफ़ॉर्मेंस को बेहतर बनाने के लिए सलाह

अगर आपको रीयल-टाइम ऐप्लिकेशन में इमेज लेबल करनी हैं, तो सबसे अच्छी फ़्रेमरेट पाने के लिए, इन दिशा-निर्देशों का पालन करें:

  • इमेज लेबल करने वाले व्यक्ति को कॉल करने की सुविधा को थ्रॉटल करता है. अगर इमेज लेबलर के चालू होने के दौरान कोई नया वीडियो फ़्रेम उपलब्ध होता है, तो फ़्रेम को छोड़ दें. उदाहरण के लिए, क्विकस्टार्ट सैंपल ऐप्लिकेशन में VisionProcessorBase क्लास देखें.
  • अगर आपको इमेज लेबलर के आउटपुट का इस्तेमाल करके, इनपुट इमेज पर ग्राफ़िक ओवरले करने हैं, तो पहले नतीजे पाएं. इसके बाद, इमेज रेंडर करें और एक ही चरण में ओवरले करें. ऐसा करने से, हर इनपुट फ़्रेम के लिए डिसप्ले सर्फ़ेस पर सिर्फ़ एक बार रेंडर किया जाता है. उदाहरण के लिए, क्विकस्टार्ट सैंपल ऐप्लिकेशन में CameraSourcePreview और GraphicOverlay क्लास देखें.
  • Camera2 API का इस्तेमाल करने पर, इमेज को ImageFormat.YUV_420_888 फ़ॉर्मैट में कैप्चर करें.

    अगर Camera API के पुराने वर्शन का इस्तेमाल किया जा रहा है, तो इमेज को ImageFormat.NV21 फ़ॉर्मैट में कैप्चर करें.